クレジットカードの登録をする際に、すでに請求管理ロボに決済情報として登録されているカードかどうかを判定することはできますか？

参照したクレジットカードがすでに登録済のものかどうかを判定することはできません。

しかし、登録済の決済情報を指定して、
各決済情報に登録されているクレジットカードの情報を参照することができます。